Joseph Morgan s-a născut pe 16 mai 1981 la Londra, Anglia dar a locuit timp de 11 ani în Swansea, unde a urmat cursurile școlii generale Morriston. După absolvirea școlii generale, Joseph se intoarce la Londra pentru a-și continua studiile la Școala Centrală de Dicție și Dramă.
Debutul său ca actor l-a făcut odată cu aparitia în serialul de televiziune Hex unde a dat viață personajului Troy. Au urmat apoi câteva roluri secundare în filme ca : Alexander, Master and Commander: La capătul Pământului, Mansfield Park, unde a jucat alături de Billie Piper.
În anul 2010 a interpretat rolul principal în mini serialul Ben Hur care a fost lansat de televiziunea CBS în Canada și de ABC TV în America.
În anul 2011 îl urmărim în rolul lui Spartan Lysander, în Immortals unde joacă alături de actorul Henry Cavill și începe filmarile la serialul The Vampire Diaries unde joacă rolul lui Klaus. Pentru acest rol a fost nomilizat la "Teen Choice Awards". A fost implicat într-o relație cu Emily Vancamp însă, după spusele vedetei din Brothers & Sisters distanța a fost cea care i-a despărțit. Cei doi lucrau pe coaste diferite ale Americii: Joseph în serialul The Vampire Diaries filmat în Covington, Georgia, iar Emily în Brothers & Sisters, filmat în statul California. În anul 2013 începe filmările pentru The Originals, jucând rolul lui Niklaus Mikaelson. În 2014 câștigă premiul People's Choice Award pentru rolul său din The Originals.